關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置

發(fā)布時間：2023-03-22 丨 瀏覽次數(shù)：

一、關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置組成：

關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人本體的全部機械機構(gòu)核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺等組成。

二、關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置設(shè)備特點： 

1、采用工業(yè)級的六自由度工業(yè)機器人，保證教學(xué)的真實性，與工業(yè)應(yīng)用接軌，更貼近工業(yè)現(xiàn)場的安裝與調(diào)試。工業(yè)機器人本體進行零件級的分解，并按照真實裝配結(jié)構(gòu)順序進行排列組合，固定在工作臺上，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。

2、拆裝平臺具有專用拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調(diào)整到適合高度進行拆裝操作；為了調(diào)整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉(zhuǎn)360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側(cè)設(shè)置儲物收納隔層，隔層安放位置根據(jù)按機械部件大小進行分類放置，方便各關(guān)節(jié)的主要機械部件收納。

三、關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1. 交流電源：單相AC 220V±10% 50 Hz；

2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環(huán)境濕度：≤90% 無水珠凝結(jié)

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5.軸數(shù)：6軸

6.應(yīng)用：裝配、物料搬運、打磨

7.機器人高度：732mm

8.動作類型：多關(guān)節(jié)型

9.最大臂展：593mm

10.負重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

12.機器人控制系統(tǒng)：

數(shù)字量輸出口：24路

數(shù)字量輸入口：24路

13.掉電保存存儲器：16K

14.機器人控制系統(tǒng)：

控制電機數(shù)量：6個

頻率精度：±0.1HZ

通信接口：ETHERCAT總線接口、脈沖，RS232.

2～6軸直線插補精度：±1脈沖當量

圓弧插補精度：±1脈沖當量

15.伺候驅(qū)動系統(tǒng)：

J1軸

功率400W

額定轉(zhuǎn)速3000r/min

J2軸

功率400W

額定轉(zhuǎn)速3000r/min

J3軸

功率200W

額定轉(zhuǎn)速3000r/min

J4軸

功率100w

額定轉(zhuǎn)速3000r/min

J5軸

功率50W

額定轉(zhuǎn)速3000r/min

J6軸

功率50W

額定轉(zhuǎn)速3000r/min

16.拆裝工具：

塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內(nèi)六角扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T系列雙頭螺絲批：1個；剝線鉗：6”/1個；一字螺絲刀：M2/1個；一字螺絲刀：M3/1個；十字螺絲刀：#1*150/1個；十字螺絲刀：#2*150/1個；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。

17.基礎(chǔ)實驗內(nèi)容：

1.工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知

2.工業(yè)機器人核心零件認知

3.工業(yè)機器人各軸機械結(jié)構(gòu)件設(shè)計方式

4.工業(yè)機器人各軸動力輸出方式

5.工業(yè)機器人機械設(shè)備的基本維護

6.典型故障原因及排錯技巧

7.工業(yè)機器人電氣結(jié)構(gòu)認知

8.控制系統(tǒng)構(gòu)成及運功控制方式

9.電氣及通訊線纜的接線方式

10.控制工業(yè)機器人單軸運動

11.控制工業(yè)機器人線性運動

12.工業(yè)機器人電氣設(shè)備的基本維護

13.典型錯誤報警號及排錯技巧