工業機器人柔性制造生產線

發布時間：2021-05-26 丨 瀏覽次數：

工業機器人柔性制造生產線

 技術參數要求： 

*至少包含如下功能單元：出庫供料單元；分揀單元；搬運工作站；控制系統；系統現場分散式人機系統單元；現場分散式控制系統單元。 

出庫供料單元至少包含如下部件：氣缸組件、筒形料庫組件、光電傳感器、圓形工件，變頻輸送裝置。 

*出庫供料單元中的變頻輸送裝置，由三相異步電機驅動，電機額定功率：≥90W，額定轉速：

≥1300rpm，采用變頻器控制。 

出庫供料單元中的變頻輸送裝置中的變頻器，至少滿足如下指標： 

（1）輸入電壓：≥220V； 

（2）輸入頻率：47-63HZ； 

（3）可編程數字輸入：≥4 路開關量輸入，1 路高速脈沖輸入； 

（4）可編程模擬量輸入：AI0:0-10V 輸入，AI2:0-10V 或 0-20ma 輸入； 

（5）繼電器輸出: ≥1 路輸出； 

（6）至少有如下專用功能：擺頻控制、長度控制、時間控制； 

（7）使用環境：-10℃- 40℃，20-90%RH（無凝露）； 

（8）冷卻方式：強迫風冷。 

*分揀單元至少包含如下部件：光纖放大器、電容傳感器、電感傳感器、光電傳感器、推送氣缸、廢品庫和變頻輸送裝置。 分揀單元中的變頻輸送裝置，由三相異步電機驅動，電機額定功率：≥90W，額定轉速：≥1300rpm，采用變頻器控制。 

分揀單元中的變頻輸送裝置中的變頻器，至少滿足如下指標： 

（1）輸入電壓：≥220V； 

（2）輸入頻率：47-63HZ； 

（3）可編程數字輸入：≥4 路開關量輸入，1 路高速脈沖輸入； 

（4）可編程模擬量輸入：AI0:0-10V 輸入，AI2:0-10V 或 0-20ma 輸入； 

（5）繼電器輸出: ≥1 路輸出； 

（6）至少有如下專用功能：擺頻控制、長度控制、時間控制； 

（7）使用環境：-10℃- 40℃，20-90%RH（無凝露）； 

（8）冷卻方式：強迫風冷。 

*搬運工作站自由度數≥3， X 軸行程：≥200mm，Y 軸行程≥400mm，Z 軸行程：≥200mm，采用伺服電機驅動。 搬運工作工作站伺服電機額定功率：≥0.2kw，額定轉速：≥3000rpm，額定轉矩：≥0.637，防護等級：≥IP64。 

搬運工作工作站伺服電機驅動器至少滿足如下指標： 

1.控制電源：≥220V； 

2.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波電流驅動方式； 

3.最大適用電機容量：≥0.4kw； 

4.連續輸出電流：≥2.5A rms； 

5.最大輸出電流：≥7.5 A rms。 

*系統現場分散式人機系統單元至少包含以下功能：能夠對輸入的數據、報警參數、參數設定等進行處理。 系統現場分散式人機系統單元中，液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；分辨率：≥1024×600；額定功率：≤5.5W；系統儲存≥128M；電磁兼容不低于工業三級。

現場分散式控制系統單元中，用戶存儲器：≥100KB 

工作存儲器，≥4MB 裝載存儲器，可用 SD卡擴展。 

現場分散式控制系統單元中，板載數字 I/O：≥14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O：≥2 點輸入/2點輸出。 

現場分散式控制系統單元中，過程影像大小：≥1024 字節輸入，1024 字節輸出。 

現場分散式控制系統單元中，高速計數器：≥6 個；脈沖輸出：≥4 路；網口數≥2 個。 

供料處理傳輸系統中的氣動元件氣源額定壓力：≥0.7Mpa；流量：≥0.032m3/min。

 供料處理傳輸系統至少能完成如下實驗： 

1．直角坐標機器人應用實驗： 

1）直角坐標機器人機電系統結構； 

2）直角坐標機器人運動學分析及控制； 

3）直角坐標機器人安裝與維護。 

2．PLC 的設計與應用實驗： 

1）基本編程指令練習； 

2）數據傳輸功能實驗； 

3）定時、計數、移位功能實驗； 

4）比較功能實驗； 

5）跳轉功能的應用實驗； 

6）子程序調用功能的應用實驗； 

7）中斷控制功能的應用實驗； 

8）PLC 程序編程與調試。 

3．電機與傳感器技術及應用實驗： 

1）各類電機原理與應用。 

2）傳感器原理與選項。 

3）系統各傳感器安裝與應用。 

4．氣動技術實驗： 

1）氣動控制回路的安裝及調試； 

2）電控氣動閥的工作原理及應用； 

3）真空發生器的工作原理及應用； 

4）氣源組件的工作原理及應用； 

5）氣缸的工作原理及應用。 

5．變頻器的安裝與調試實驗： 

1）變頻器與交流電機主電路的連接； 

2）變頻器面板的參數設置與操作； 

3）變頻器面板控制交流電機調速； 

4）通過變頻器外部端子控制電機啟停。 

6．觸摸屏基本控制及設置實驗： 

1）觸摸屏的接線和基本參數設置； 

2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習； 

3）PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。 

*設備供應商至少提供以下資料： 

1．實驗指導書； 

2．使用說明書； 

3．接線圖與原理圖； 

4．PLC 源程序。