機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站

發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 丨 瀏覽次數(shù)：

機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站

一、機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站總體功能描述

1、實(shí)訓(xùn)站功能

該實(shí)訓(xùn)工作站包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制柜以及示教器；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)、送絲系統(tǒng)（焊絲盤(pán)及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊槍等）。通過(guò)該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

2、焊接工藝包功能：

焊接參數(shù)設(shè)置（基本參數(shù)、功能參數(shù)、工藝參數(shù)）

焊接狀態(tài)

焊接通道

3、可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工作原理及使用方法

焊接工藝包的使用

機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試

機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)

二、工業(yè)機(jī)器人

1、機(jī)器人本體

1)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；

2)重復(fù)定位精度≦±0.06mm；

3)承重能力≥5kg；

4)運(yùn)動(dòng)范圍≥1441mm；

5)重量:50kg；

2、額定速度

J1軸≥2.58rad/s，148°/s

J2軸≥2.58ad/s，148°/s

J3軸≥2.58rad/s，148°/s

J4軸≥3.93rad/s，225°/s

J5軸≥3.93rad/s，225°/s

J6軸≥3.93rad/s，255°/s

3、運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸≥±150°

J2軸≥-145°/+60°

J3軸≥+30°/+275°

J4軸≥±120°

J5軸≥-110°/+140°

J6軸≥±360°

4、機(jī)器人控制器

支持EtherCAT和NCUC兩種通訊協(xié)議

電源：DC24V；

NCUC總線接口≥2個(gè)外部；

USB1接口≥1個(gè)；USB2接口≥1個(gè)；

VGA≥1個(gè)（內(nèi)部使用視頻型號(hào)口）；

LAN1接口≥1個(gè)；LAN2接口≥1個(gè)；

5、伺服驅(qū)動(dòng)器

具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國(guó)標(biāo)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類(lèi)型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。

6、IO模塊

EhterCAT總線式遠(yuǎn)程IO模塊，可擴(kuò)展。

輸入信號(hào)點(diǎn)數(shù)≥32點(diǎn)

輸出信號(hào)點(diǎn)數(shù)≥32點(diǎn)

7、示教器

（1）示教器外觀參數(shù)

觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及三段式安全開(kāi)關(guān)；配備USB接口；

（2）示教器性能參數(shù)

運(yùn)行內(nèi)存≥1G；存儲(chǔ)空間為≥2G；CPU頻率≥1GHz；外接電源≥24V，功率≥10W；運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃；防水等級(jí)：IP54

（3）示教器功能

手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置

（4）模式選擇

示教器通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。

三、焊接電源

1、具備以下操作：

（1）提供多種智能焊接控制方法選擇，包括基于實(shí)時(shí)能量控制的直流 MIG/MAG 焊接方法，基于脈沖能量控制的焊接方法，以及基于送絲速度/脈沖能量協(xié)同控制的焊接方法等。

可用于包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金等多種焊接材料的焊接。

（2）可用于實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲的焊接。

（3）可定制特殊焊接控制方法。

（4）可與多個(gè)廠家的自動(dòng)化裝備，包括機(jī)器人和智能工裝等配合使用。

2、可進(jìn)行直流短弧焊、單脈沖焊和雙脈沖焊。

3、額定供電電源特性：三相AC380V ,50Hz/60Hz

4、電源設(shè)備容量≥30kVA

5、具備的功能與參數(shù)說(shuō)明

（1）存儲(chǔ)：對(duì)選擇的焊接參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)

（2）調(diào)用：對(duì)存儲(chǔ)好的焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)用。

（3）左循環(huán)切換鍵：切換電流、送絲速度、起弧收弧參數(shù)百分比、存儲(chǔ)調(diào)用通道及內(nèi)部菜單對(duì)應(yīng)的編號(hào)

（4）右循環(huán)切換鍵：切換電壓、電壓匹配修正值、時(shí)間參數(shù)、電弧特性及內(nèi)部菜單功能編號(hào)對(duì)應(yīng)下的參數(shù)。

（5）起弧參數(shù)：顯示和調(diào)節(jié)起弧參數(shù)中起弧電流、起弧送絲速度、起弧電流百分比、起弧電壓、起弧電壓偏差修正值、起弧時(shí)間及電弧特性。

（6）收弧參數(shù)：顯示和調(diào)節(jié)收弧參數(shù)中收弧電流、收弧送絲速度、收弧電流百分比、收弧電壓、收弧電壓偏差修正值、收弧時(shí)間及電弧特性。

四、焊接工藝包

1、焊接系統(tǒng)配置

焊機(jī)品牌、清槍站等信息配置。

2、焊接參數(shù)設(shè)置

（1）基本參數(shù)配置，如引弧等待時(shí)間、終端焊口時(shí)間、提前送氣時(shí)間、滯后送氣時(shí)間

（2）功能參數(shù)配置，如氣體檢測(cè)、點(diǎn)動(dòng)送絲、反抽送絲、尋位使能

（3）工藝參數(shù)配置，如氣弧參數(shù)、焊接一元化電壓修正值、焊接電壓、焊接電流、焊接送絲機(jī)速度、收弧參數(shù)等。

3、焊接通道

焊接通道是對(duì)焊接參數(shù)設(shè)置后保存下來(lái)的一組數(shù)據(jù)，通道數(shù)固定為20個(gè)通道，焊接通道設(shè)置好后可供程序調(diào)用。焊接通道可設(shè)置的參數(shù)主要包括：焊機(jī)工作模式、起弧參數(shù)、焊接電壓/修正值、焊接電流、收弧參數(shù)、機(jī)器人倍率、機(jī)器人進(jìn)給速度、引弧后等待時(shí)間和終端焊口時(shí)間等內(nèi)容。

五、清槍站

具備電氣控制清槍、同位置清槍噴油、自動(dòng)噴油、電氣控制剪絲、“噴嘴夾緊打開(kāi)”信號(hào)、“鉸刀伸至頂部” 信號(hào)、TCP定位點(diǎn)。

壓縮空氣氣源：無(wú)油干燥壓縮空氣，6bar

所需空氣量：大約每秒10升

程序控制：氣動(dòng)

電壓：U=24V DC，Imax=0.15A

清槍時(shí)間: 約4～5秒

防飛濺劑容量≥500ml

防飛濺劑噴射量: 可調(diào)節(jié)

信號(hào)輸入：開(kāi)始清槍、減絲

信號(hào)輸出：打開(kāi)夾緊氣缸、檢測(cè)鉸刀上升

六、二維柔性臺(tái)

整體尺寸：≥800*600mm

工作臺(tái)面具備定位孔和鎖緊孔；

可適配多種焊接工件；

產(chǎn)品裝夾快捷，精度高

配置板料焊接固定工裝，用于板料快速固定。

七、焊煙凈化器

整體尺寸：≥500*500*1200mm

處理風(fēng)量：≥1800m3/h

工作電壓：220V

臂長(zhǎng)度：≥2m*16cm

過(guò)濾效果：99.9%

重量≥70KG

八、安全防護(hù)欄

采用鋁型材制作作為骨架，整體尺寸≥3000*3000*1200mm，

采用鋁型材+鍍鋅鐵網(wǎng)組成，保證學(xué)員安全。